打坐时要掌握两个火候，一是意念火候，二是盘腿的火候。
沉下心思，不必刻意。在练习打坐时，心态宜自然、平和，不要太多考虑呼吸和意念方面。想的太多，人就不能放松，反而形成了复杂的心火，这就与打坐“放松入静”的追求相悖了。明代高攀龙在《静坐说》中谈到：“静坐之法，不用一毫安排，只平平常常，默然静去，此平常二字，不容易看过”。所以，打坐时要以“清净心”，练“无为功”。正所谓偷得浮生一刻闲，以轻松愉快的心情练习打坐，忘记利益、忘记名誉、忘记自己，达到坐忘的境界。
也有很多刚开始练习打坐的人反映，由于身体相对静止，心思反而杂乱，容易心猿意马。建议这时候要把心思沉下来，轻轻守在丹田(就是小腹的位置)，意想丹田温暖，以一念排万念。意守的感觉是：似守非守，绵绵若存，心思跑远了，再把它收回来就是了。在反复练习中，意念就会变得越来越容易集中，身心的整合能力就会逐渐增强。
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腿脚酸痛，歇会再练。曲膝盘坐时，上下身之间就像竖起了一道无形的闸，只有少量的气血可以下行。腿足本身有疾患，或者气血循环较弱的人，会很容易出现酸痛的感觉。这时不要强练，而要适时松开双腿，辅以按摩或者走动。下肢的气血会像开闸的水流一样，奔涌而出，自身的感觉是腿脚处似有热流通过。这个过程可以起到促进血液循环的作用，自然于健康有益。
如果一味追求盘坐的时间和姿势，不顾自身耐受程度和个体差异，反而会伤及筋骨，造成下肢局部供氧不足，甚至损伤机体组织。“物无美恶，过者为灾”，做任何事情都要把握火候，以免过犹不及。
建议打坐从散盘开始做起，经过一段时间的练习后，腿部的酸痛感会越来越小，下肢感到更加柔软灵活，腰腿功能增强，这时可以逐渐延长打坐的时间，通常以半小时为宜。
